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FreeRTOS 调度器启动前, 调用API会屏蔽中断
基于FreeRTOS的程序, 在 vTaskStartScheduler() 启动前, 调用 FreeRTOS 的 API, 会屏蔽低于 configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 的优先级的中断. FreeRTOS 的调度器没有运行, 不要使用其...
多线程共享资源的管理
在多线程系统中,一些资源有寄存器,变量,函数,外设都是可以共同访问的.在实际的编程中,会导致数据错乱的问题,本文将捋捋如何管理共享资源.